バロムガンダム
ケンタロウ
アフリカ戦線でジオン掃討作戦に参加していた兵士。あまり仲の良いとはいえない戦友・タケシと共に死線を潜り抜け、タケシが流砂に呑みこまれようとしたときには見捨てようと、足にしがみ付く腕を蹴り飛ばした。しかしその光景をみた「宇宙の正義と友情を司る者」ヤプーが何かを勘違い、彼らの友情に感動して彼ら二機のジムにバロムガンダムへの変身能力を授けた。タケシよりも冗談キツイ性格で、彼の暴力は洒落になってない。
「夢なのに、夢じゃない!」
タケシ
アフリカ戦線でジオン掃討作戦に参加していた兵士。コテコテの関西人にして、古典的なおカネ大好きキャラクター。現物至上主義にして、目に見えないモノにはビタ一文払う気はないという。ケンタロウとは戦友同士だが、「悪事の共有」でもしない限りその友情を保つことはできない。どちらかというとツッコミ役で、運の悪い目に遭うことも少なくなかった。バロムガンダムの頭の形状にこだわっている。
「心の友!」
ベス・ベスター少尉
特務部隊は「月光」に所属、ケンタロウとタケシを連行するためジャングルジムに乗って現れた。帰れ。色どりを考えてステキなコスチュームをしているが、読者サービス優先のため二人はあまり興味がないようだ。その後も彼らに付きまとい、彼らに「捕獲から抹殺への命令変更」を予感させた。格好のせいで七人のオタクたちに写真を撮られたりもしている。そのプロポーションは、ケンタロウ曰く「意外とゴツいんだね」。
(強い!!何がなんでも絶対に強いわ!!)
ヤプー
甚だ勘違いの多い「宇宙の正義と友情を司る者」。神にも近い存在だが、視力と理解はあまりよろしくない。アフリカ戦線で死闘を繰り広げるケンタロウとタケシに感動、彼らの友情によってバロムガンダムが現れるよう、とっておきの力を授けた。しかも初回登場における機体はシルエットのみ、2回目になってやっとバロムの勇姿拝むに叶う。そして何をどうボケたのか3回目に登場するバロムの2号機は猿に与えられ、バロムとムーン・ザクの交戦真っ只中に出現。しかし所詮は猿、彼の意に沿う使い方はできず、一瞬にして殴り飛ばされた。
ユミコ
アフリカ戦線で補給部に所属する女性士官だが、その容姿は定かならず。タケシが好意を抱いており、彼女を紹介するとしてケンタロウとの友情を育んだ。ちなみにその代償としてタケシが提示したのが3Dアダルトビデオ。結局その後も彼らは密林をさまよったため、お互いに目的を果たすことはなかった。
レロ
ジムによって思いきし踏み潰された、どこぞで見たような子ライオン。ニセモノなのでいささかデザインは異なり、ぐるぐるほっぺ。人間の言葉を喋り、それを動物仲間に教育していたところをケンタロウとタケシの昼メシに選ばれてしまう。口からケツに串を通され丸焼きにされた。ところであれだけ動物がいる中で何で肉食獣なんか選んだ?